3D機(jī)器視覺技術(shù)在自動(dòng)化中的應(yīng)用

如今，自動(dòng)化行業(yè)對柔性生產(chǎn)的要求越來越高，工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)品將逐步小型化、智能化。3D視覺技術(shù)將應(yīng)用于更多的智能硬件產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3D打印、組裝、建筑、電子、物流、倉儲(chǔ)、制造、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域。

利用3D視覺技術(shù)可以獲取物體的深度信息，然后通過算法的定位，可以使機(jī)器在生產(chǎn)過程中更準(zhǔn)確地使用和控制材料，在精度、穩(wěn)定性和易用性方面可以很好地滿足各種用戶的需求。

自動(dòng)上下料

過去，在生產(chǎn)線上，材料通常是手動(dòng)放置在注塑機(jī)中，然后進(jìn)行下一步。如今可通過3D相機(jī)設(shè)備對產(chǎn)品進(jìn)行圖像抓取、分析，并輸出3D數(shù)據(jù)，再結(jié)合機(jī)械臂的使用，便將相應(yīng)的物料，放置在固定的位置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料作業(yè)。

在線檢測

在制造中，每種產(chǎn)品都需要檢查是否合格，3D機(jī)器視覺在這種檢測場景中可以起到很大的作用。通過獲取三維信息，3D相機(jī)可以對產(chǎn)品進(jìn)行全面準(zhǔn)確的檢測。例如，3D相機(jī)可以在字符檢測、電路板檢測、瓶蓋檢測、玻璃瓶和藥瓶缺陷檢測等方面高效地完成任務(wù)。

而且傳統(tǒng)的產(chǎn)品檢驗(yàn)，往往采用肉眼檢驗(yàn)，這樣做的缺點(diǎn)是精度不夠，容易出錯(cuò)，不能連續(xù)工作，成本高等，總體上費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

外觀測量

3D機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)真正的非接觸測量。因?yàn)椴恍枰佑|，可以做到不磨損，所以避免了接觸測量可能對產(chǎn)品造成的二次損壞。并且利用3D視覺產(chǎn)品對物體進(jìn)行外觀測量，其精度、速度、性能都會(huì)高于傳統(tǒng)的卡尺測量。這將有助于提高精密儀器的整體制造水平。

識(shí)別定位

視覺定位是什么?即準(zhǔn)確識(shí)別產(chǎn)品并確認(rèn)其位置。比如在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片位置信息的調(diào)整和拾取往往比較復(fù)雜，而3D相機(jī)可以快速識(shí)別芯片，分析其定位是否準(zhǔn)確，從而簡單有效地解決這個(gè)問題。