視覺檢測(cè)系統(tǒng)的過程和效果如何?

機(jī)器視覺檢測(cè)相當(dāng)于機(jī)器上人類視覺的延伸。機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件尺寸、形狀、顏色等特征的自動(dòng)判斷和識(shí)別，可以使機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的必要手段。視覺檢測(cè)系統(tǒng)利用CCD相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸?shù)綀D像系統(tǒng)，根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種計(jì)算，以提取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置和長(zhǎng)度，然后根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、數(shù)量、合格/不合格、有/無等。，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

典型的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要包括照明、鏡頭、相機(jī)、圖像采集和視覺處理器五個(gè)部分。

視覺檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程:

1.當(dāng)傳感器檢測(cè)到被檢測(cè)物體靠近攝像機(jī)的拍攝中心時(shí)，觸發(fā)脈沖被發(fā)送到圖像采集卡;

2.圖像采集卡根據(jù)設(shè)定的程序和延遲分別向照明系統(tǒng)和攝像頭發(fā)送啟動(dòng)脈沖;

3.將啟動(dòng)脈沖發(fā)送給攝像頭。攝像頭完成當(dāng)前照片，重新開始新的照片，或者在啟動(dòng)脈沖到來之前，攝像頭處于等待狀態(tài)，檢測(cè)到啟動(dòng)脈沖后啟動(dòng)。在開始新的照片之前，攝像頭打開曝光部件(曝光時(shí)間提前設(shè)定);另一個(gè)啟動(dòng)脈沖發(fā)送給光源，光源的開啟時(shí)間需要與攝像頭的曝光時(shí)間相匹配;相機(jī)掃描輸出圖像;4.圖像采集卡接收信號(hào)，通過A/D轉(zhuǎn)換將模擬信號(hào)數(shù)字化，或者直接接收相機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);5.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中;

6.計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，以獲得檢測(cè)結(jié)果;

7.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作。定位，糾正運(yùn)動(dòng)誤差等。